Modos de operación de un PLC

RUN: El autómata ejecuta el programa y Las salidas evolucionan a on/off según el estado de las entradas y las ordenes del programa, y los contadores o temporizadores operan con normalidad.

STOP: se para por orden del usuario y las salidas pasan a OFF y los contadores y temporizadores guardan su estado en memoria interna. Cuando se quiera pasar a RUN todas las posiciones internas pasan a cero excepto las protegidas contra las pérdidas de tensión mediante remanencia.

ERROR: El autómata detiene la ejecución debido a un error de funcionamiento y queda bloqueado hasta que se corrige el error. Las salidas pasan a OFF.

Vigilancia de tiempo de ciclo o Watchdog

Es un mecanismo interno de la CPU que controla mediante un temporizador HW que la duración del tiempo de ciclo no supe un valor establecido por haberse quedado ‘colgado’. Cuando el tiempo de ciclo supera los valores establecidos para el autómata pasando de Run a Stop.

Direccionamiento absoluto de variables

Es la designación normalizada internacional para las variables de un PLC.

Bloque de organización (OB)

Hay varios tipos:

• OB100: o Startup. Sólo se ejecuta una vez en el arranque, antes de que el PLC pase a ejecutar en bucle continuo el programa.
• OB1: Es el programa principal y desde él se hace llamadas a los FC y FB del programa, el PLC lo ejecuta EN UN BUCLE CONTÍNUO. Cada vez que se ejecuta se dice que se ha realizado un ciclo scan.
• OB de interrupción cíclica: Se pueden hacer llamadas a otros FC o ejecutar código desde estos OB. Su ejecución se inicia cada cierto periodo de tiempo fijo. El OB35 puede estarse ejecutando cada 100ms y el OB1 ejecutánsose cada 20ms OB Horarios: Dependen de la fecha y hora. Se pueden realizar tareas desde en un momento concreto a ser cíclicos. El OB10 utiliza el RTC (Real Time Clock)para generar alarmas horarias OB de fallo. Son OB predefinidos para cada tipo de fallo y son llamados cuando el fallo es detectado.

FC: Funcion Call

Son para casos sencillos o para partir el programa en trozos distintos entre sí, no permiten reutilizar completamente esos trozos. Son menos potentes que las FB.

FB: Funcion Block

Los bloques de función tienen variables internas estáticas (STAT) que no se reinician en cada nuevo ciclo scan. tienen asociado un bloque de memoria (DB). Permiten reutilizar trozos de programa modificando los datos de entrada/salida. Los FB pueden ser llamados desde los OB, FC y FB. Cuando un FB es llamado desde otro FB, su DB asociado debe ser de tipo multiinstancia. Ejemplo de FB multiinstancia los temporizadores IEC. DB de instancia El DB de instancia se asigna a un FB y contiene datos locales para dicho FB asignado.

DB Multiinstancia

Ahorra capacidad de memoria respecto al DB de instancia.

Variable E

Es un trozo de memoria donde puedes almacenar valores de tal forma que puedas leer su contenido.

Ancho de la variable

Se refiere a cuanta memoria ocupa la variable. Una variable tipo BOOL solo ocupa 1 bit. Un SINT ocupa solo un byte, un INT dos bytes. Un DINT 4 bytes.

Ámbito de la variable

Es el contexto en el que se puede usar dicha variable. Hay 2 grandes grupos: Variables globales y variables locales.

• Variable Global: Variable visible desde cualquier programa o función del equipo. Por ejemplo las entradas, las marcas y salidas son globales.
• Variable local: Variable declarada en una función, solo es visible desde esa función en concreto.

HSC contador de alta velocidad

HW: permiten contar pulsos recibidos por determinadas entradas del autómata, de forma independiente al programa del OB principal. Esto permite recoger eventos rápidos.

Encoder absoluto y encoder incremental

Un encoder es un sensor digital que permite averiguar la posición en la que se encuentra un eje que gira. El encoder absoluto produce un código digital único para cada ángulo distinto del eje, su precisión está limitada por el número de bits que utilice para ese código. El encoder incremental o encoder relativo genera pulsos conforme gira el eje. Estos pulsos los puede contar un PLC mediante contadores rápidos para saber con exactitud la posición del eje o cuantas vueltas ha dado.

Temporizador HW

Trabajan independientemente del tiempo de ciclo. Trabajan en paralelo y pueden cambiar de estado en mitad de la ejecución del OB1.

Temporizador IEC

Tipo de temporizador software que no gasta recursos HW.

DB Data Block

Los módulos de datos pueden ser der de tipo global o de instancia. Los de instancia son necesarios para la ejecución de los FB. Los globales son módulos declarados por el usuario y pueden contener variables de todo tipo.

HMI

Es decir es el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona y la máquina.

PN / IE

Profinet es un estandar de comunicaciones industriales basado en Ethernet industrial.

Interfaz PG / PC

Se trata de la tarjeta de comunicaciones utilizada en el ordenador personal o en la undidad de programación para comunicarse con los dispositivos.

Tipos de variables en TIA Portal: Bit

Unidad mínima de información digital o 1 o 0.

Byte

Grupo de 8 bits solo almacenar o codificar un máximo de 256 valores.

Word

Grupo de 2 bytes.

DWord

Grupo de 4 bytes.

int

Variable diseñada para almacenar números enteros. Ocupa 2 bytes. Existe el SINT que ocupa solo 1 byte, y el DINT que ocupa 4 bytes.

time

Variable diseñada para almacenar valores de tiempo (por ejemplo el valor ET o PT de un temporizador).