Mecanismo: es la combinación de órganos o piezas que producen una acción determinada. Movimiento: es el estado de los cuerpos mientras cambia de lugar o posición. Tipos de movimiento: -movimiento discrecional -movimiento rectilíneo -movimiento circular – movimiento en espiral o helicoidal. Velocidad: es la distancia que puede recorrerse en un tiempo determinado. Si la estudiamos en relación con el movimiento podemos diferenciar: a) cuando el movimiento es discrecional, la velocidad cambia arbitrariamente. b) cuando el movi es uniforme, la velocidad es constante a lo largo del tiempo, c) cuando el movi es acelerado, la velocidad aumenta, d) cuando el movi es retardado, la velocidad disminuye. Medio de funcionamiento de los mecanismos: a) por un medio. Es el caso más habitual de los mecanismos. b) mediante un medio hidráulico o neumático. c) con sistemas eléctricos. Todos se pueden combinar formando maquinas con diversidad de medios de funcionamiento. Los mecanismos transforman el movimiento, a) variando las rpms, b)invirtiendo el sentido de giro, c) transformando un movimiento determinado en otro. Tipos: a) mecanismos de control: se emplean para regular o limitar determinados movimientos, también se utilizan en la puesta en marcha y parada de las maquinas. b)mecanismos de embrague: se emplean para establecer una transmisión entre 2 ejes o anular esa transmisión sin determinar el movimiento proveniente del motor. c)mecanismos de freno: con ellos se logra la reducción de la velocidad de un cuerpo, consiguiendo detener su movimiento cuando sea necesario. d) mecanismos de inversión: se utilizan para invertir el sentido del movimiento o giro. e) mecanismos de regulación: con ellos podemos regular un movimiento determinado, limitándolo a un valor concreto de utilización. f)mecanismos de bloqueo: son los únicos, junto a los frenos, cuyo objeto no es la transmisión de movimiento, se emplean en (- asegurar el posicionamiento de un elemento, -evitar que una maquina entre en funcionamiento mientras los elementos de protección estén retirados,-que 2 partes incompatibles de una máquina se accionen simultáneamente, etc) g) mecanismos de acoplamiento; se utilizan para acoplar y desacoplar ejes, consiguiendo la transmisión de movimiento.Mecanismos de transmisión: 1-ejes alineados 2-ejes formando entre si un ángulo superior a 5º 3-ejes paralelos 4- ejes que se cruzan 5-ejes que se cortan. -Ejes alineados: 1- los acoplamientos flexibles: se emplean para transmitir movimientos con rigidez y torsión de nivel medio. a) acoplamiento Oldham: durante el giro del acoplamiento, el disco transmisor del par de fuerza se ajusta alternativamente. b) acoplamientos flexibles de transmisión jawflex: estos acoplamientos en 3 piezas constan de 2 tambores de aluminio y un elemento elástico. c) acoplamiento flexible de transmisión tipo fuelle: consiste en una serie de corrugaciones conectadas entre sí. d) “ de transmisión de ranurado helicoidal: diseñado para aplicaciones donde las altas velocidades, la falta de alineación y lubricación excederían los limites soportados por otros. 2-Acoplamientos rígidos: con ellos podemos unir 2 ejes de forma rígida, en estos mecanismos la alineación del eje es de suma importancia, debida a la rigidez del mecanismo. 3-los acoplamientos de embrague y des: con estos mecanismos podemos realizar o anular una transmisión de movimientos entre 2 ejes o elementos alineados sin que uno de ellos se detenga. 4- los acoplamientos limitadores del par: interrumpen la continuidad entre la fuente de potencia y la carga cuando esta alcanza un valor predeterminado. 5-acopla con reductores intermedios: estos sistemas se aplican cuando hay que transmitir un movimiento en el que la velocidad de salida es distinta a la de entrada. Ejes formando entre si un ángulo superior a 5º: cuando debemos transmitir movimiento entre 2 ejes con desalineamientos angulares superiores al 5º se emplean las juntas universales “cardan”, que pueden ser junta cardan simple: se emplea para conectar equipos de alta velocidad o presión y junta cardan doble: en muchas ocasiones se emplea una doble junta cardan, de forma que el eje que las une forme ángulos semejantes en el conductor y conducido.Ejes paralelos: la transmisión más común que vamos a encontrar es la que se realiza entre ejes situados en paralelo. Para llevarlo a cabo podemos encontrar los siguientes sistemas: a) ruedas de fricción, b)las correas y poleas, c)las ruedas dentadas y las cadenas y ruedas de cadena.

 Ejes que se cruzan: para hacerlo posible se utiliza alguno de estos sistemas: a) correas y poleas, b) un tornillo sinfín y una rueda, c)2 ruedas helicoidales. Ejes que se cortan: para establecer una conexión debemos utilizar uno de estos métodos: a) correas y poleas, b)ruedas de fricción, c)engranajes cónicos. Mecanismos de transformación de movimiento: a) los mecanismos biela-manivela: se emplea para transformar el movimiento circular en un movimiento rectilíneo alternativo. b) piñón cremallera: el desplazamiento lineal lo puede realizar la cremallera o el piñón. c) mecanismos de tornillo tuerca: el desplazamiento lo puede realizar tanto el tornillo como la tuerca. d) los mecanismos de levas: es un mecanismo compuesto de un impulsor llamado leva, que mediante contacto directo mueve a otra pieza llamada seguidor, de manera que el ultimo realiza un movimiento alternativo concreto. Hay levas de disco, de cuña, de tambor y lateral o de cara. Otros mecanismos: a) De paso a paso: producen movimientos intermitentes entre los que destacamos: trinquetes y la cruz de malta. b) De frenos: tienen como misión controlar el movimiento de giro de un elemento, llegando a detenerlo si fuese necesario. c) los reductores y motorreductores de velocidad: se utilizan para disminuir la velocidad a valores aceptables de trabajo, como pueden ser 50,60, 100, etc. rpms. d)variadores de velocidad: cuando se necesita dotar a un eje de una variedad de revoluciones y que la transición entre ellas se realice de una forma continua. Clasificación de los reductores de velocidad: a) reductor de tornillo sin fin-rueda: esta formado por un tornillo sin fin, que presentará una o varias entradas, y que se ajusta convenientemente con una rueda compuesta por un nucleo de acero y que en su periferia presenta una corona dentada. b) reductor de engranajes: estos reductores estarán formados por pares de ruedas que pueden ser de cualquier tipo de dientes rectos, helicoidales, grupos cónicos, etc. Dependiendo de la combinación de engranajes, la disposición entre el eje de entrada y el de salida, podrá ser diversa, paralela, perpendicular, etc. c) reductores planetarios: consiste en una rueda central y varias ruedas externas que engranan con la central y giran sobre ella. cadenas cinematicas.Relaciones de transmision La transformacion de la fuerza y el movimiento producido,generalmente por un motor,se suele realizar mediante cadenas cinematicas. Cadenas cinematicas como un conjunto de mecanismos que,unidos entre si,logran transmitir la portencia mecanica del elemento motriz al punto de trabajo.Sistemas de transmision mas importantes:poleas y correas,engranajes,tornillo sin fin y rueda,ruedas dentadas y cadenas,… Diferenciamos dos tipos de mecanismos 1)Mecanismo multiplicador es aquel en el que la velocidad de entrada es menor que la de salida y 2) Mecanismo reductor es el mecanismo que transforma la velocidad recibida al motor en otra velod de trabajo menor. En todos los dispositivos existen dos ejes llamados eje conductor y eje conducido. La velocidad de giro se mide en rpm o rad/seg. Poleas y correas Transmisión simple: Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos arboles. La fórmula da lugar a la ley de transmision. Transmisión compuesta: Cuando un movimiento se transmite entre más de dos ejes. Ruedas dentadas y cadenas. Relación de transmisión simple Es la relación que hay entre la velocidad de rotación n2 del eje conducido y la n1 del conductor, o viceversa. Relacion de transmisión compuesta cuando en la transferencia de movimiento hay dos o más pares de ruedas.Tornillo sin fin y rueda normalmente se trata de un sistema irreversible, la circulación del movimiento solo se puede realizar en un sentido, del eje sin fin a la rueda, pero no en sentido contrario. Tornillo tuerca y Piñón cremallera hacen del movimiento de rotación uniforme un movimiento rectilíneo.Forma de medir las revoluciones o velocidades de elementos de maquinas. Medicion con contacto mediante un puntero conico asi como una rueda de medicion. Basta con colocar en el tacometro el puntero cónico. Medición sin contacto para ello se utiliza un tacómetro provisto de laser o sensor optico. Se coloca una tira de material reflectante en el elemento que gira de forma que al orientar el tacometro hacia esa cinta, se produce la lectura de las revoluciones que adquiere el eje.