CAPITULO 21  La aventura que tiene D.Q para recuperar el yelmo de Mambrino y las esperanzas o ilusiones que se hacen D. Q y Sancho de ser reyes y nobles gracias a su gran fama y valentía. D. Q cree estar viendo a lo lejos el famoso yelmo de Mambrino, el cual según D. Q, lo lleva un ca