Mecanismo Conjunto de elementos normalmente rígidos conectados entre si mediante articulaciones móviles que transforman la velocidad en otra( lineal angular etc), una fuerza en otra, una trayectoria en otra y otra energía en otra. Maquina Conjunto de mecanismos combinados que produce

Las palancas pueden ser de tres géneros diferentes: De primer género: el punto de apoyo está situado entre los puntos de aplicación de la potencia y la resistencia. Ejemplos: la balanza, las tijeras… De segundo género: la resistencia está situada entre el punto de apoyo y la potencia.