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Análisis Dinámico de Sólidos Rígidos Movimiento y Fuerzas Dibujo una v a 45º (2,0,0|0,2,0|0,0,4) Triángulo con dos fuerzas F=(f1,F2,f3) M=(m1,m2,L*F2senº-f2senº) Motor homogéneo barco Como el rotor es simétrico, podré utilizar una referencia fija al barco o fija al rotor. d/dt*L(G)=(0

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Teoría de Airy Simple y muy útil si: Agua homogénea e incompresible (densidad constante). Tensión superficial y efecto Coriolis despreciados. Presión en la superficie libre del mar uniforme y constante. Agua del mar carece de viscosidad. No existe interacción del oleaje con ningún otr