La arquitectura Románica se centra principalmente en la construcción de iglesias y monasterios. La arquitectura civil sigue los modelos de los edificios religiosos y no incorpora nuevas soluciones. Estas soluciones que sí se desarrollan en los edificios religiosos, responden a necesidades específicas: el culto a las reliquias, por lo que en las iglesias van a aparecer criptas para guardar las reliquias; y las peregrinaciones, que provocan la aparición de lugares para alojar a los peregrinos o naves que permitan visitar las iglesias sin interrumpir el oficio (girola).

En cuanto a las características generales de este tipo de arquitectura, el material de construcción más utilizado es el sillar de piedra. El elemento sustentante por excelencia es el pilar compuesto, en forma de cuadrado o cruciforme. Los capiteles de estos pilares aparecen historiados o con decoración iconográfica, relacionada con la función didáctica de la escultura y la religiosidad altomedieval. Generalmente, los pilares se corresponden en el exterior con los contrafuertes. Los vanos son escasos, en forma de saeteras, no sólo como resultado de la búsqueda de solidez, sino también con una intención muy particular de la iluminación del edificio, donde predomina la luz artificial. El ábside sí aparece iluminado de forma natural por razones simbólicas, y en ocasiones también las naves laterales. Hacia el final del románico, el muro tiende a abrirse y aparece el rosetón. El principal elemento arquitectónico del románico, que le valió su nombre, es el arco de medio punto. Tardíamente, y relacionado con las formas góticas, aparece el arco apuntado. La principal aportación arquitectónica de este estilo fue el abovedamientos de todo el edificio. A efectos prácticos, evitaba el incendio de ls techumbres de madera. Se producía así un aumento de la verticalidad que culminaría en el gótico. La bóveda utilizada en este período es la bóveda de cañón con arcos fajones, que la dividen en tramos con la función de sostenerla y evitar el espacio continuo. Al final del románico, aparece la bóveda de cañón apuntada. También aparecen la bóveda de arista, la de cuarto de cañón o de horno y la cúpula sobre trompas o sobre pechinas. En cuanto a la planta de los edificios, se trata de una planta basilical de cruz latina. Excepcionalmente, puede aparecer alguna de cruz griega, circular o poligonal. La planta está dividida en un número impar de naves (generalmente tres) con un crucero que también puede estar dividido. La cabecera concluye en uno o varios ábsides orientados hacia el Este. En las iglesias de peregrinación aparece la girola, galería que aparece en la parte posterior del presbiterio. Su función es permitir el paso de peregrinos sin interrumpir los oficios religiosos. Bajo la cabecera puede aparecer una cripta, donde se guarda una reliquia. En algunas iglesias y monasterios aparece un claustro, orientado al sur. Es una galería cubierta que rodea el patio interior del edificio.  En los pies del edificio aparecen dos torres que flanquean el pórtico. En cuanto al alzado, el muro interior está dividido en: arquería, arcos de medio punto sujetados por pilares que separan las naves; tribuna, nave que se superpone a la lateral, que suele estar cubierta por bóveda de cañón y cuya función es contrarrestar las presiones de la bóveda de la nave central, más alta que el resto del edificio. Además, en las iglesias de peregrinación sirve para dar refugio a los peregrinos. La última parte del muro es el triforio, estrecho paso abierto sin función aparente, probablemente cumpliera una función de mantenimiento. En el exterior, el muro tiene un aspecto macizo y horizontal. Sólo sobresalen las torres de la fachada y la linterna o cimborrio, en el caso de que exista. La linterna es una construcción elevada sobre el crucero de las iglesias, habitualmente tiene forma de torre de planta cuadrada u octagonal, que descansa sobre los arcos torales y las pechinas o trompas y que sirve para acoger una bóveda o cúpula e iluminar el interior del edificio. En este muro exterior aparecen contrafuertes adosados al muro que se corresponden con los arcos fajones y los pilares del interior. La decoración escultórica del exterior aparece en las portadas, de formas generalmente abocinadas con arcos concéntricos, las arquivoltas. En ocasiones presentan un parteluz.

El Románico es un estilo artístico bastante uniforme, sin embargo, existen diferentes soluciones y particularidades.

En Francia, son importantes el monasterio de Cluny o la Santa Magdalena de Vezélay, donde aparecen rasgos similares a los ya citados. Son modelos más representativos y propios de Francia la Iglesia de la Trinité en la Abadía de las Damas de Caen, donde aparecen los rasgos típicos del románico normando como las formas geométricas puras. Esta iglesia en particular anuncia las formas del gótico. Otra característica, propia del suroeste de Francia es la aparición de don torres sobre los contrafuertes como en la iglesia de Notre Dame la Grande de Poitiers. Importantes modelos son también la Catedral de Angulema, que recibe influencias bizantinas e italianas; y la iglesia de Sainte-Foy de Conques que será muy influyente en otros modelos.En Italia, hay diferentes variantes regionales relacionadas con su fragmentación política. El románico italiano recibe influencias clásicas, paleocristianas y orientales. El arco y la columna tienen más protagonismo. Algunos ejemplos son San Ambrosio de Milán, la Catedral de Modena, en la que aparece el rasgo típico de un pórtico avanzado sobre columnillas y en especial San Miniato al Monte, donde se percibe una gran influencia clásica y que, a su vez, tendrá mucha influencia en los modelos del Renacimiento. También pertenece a esta época la Catedral de Pisa, cuya torre campanario es uno de los grandes monumentos turísticos.En Alemania se percibe la influencia otónida: techumbres planas, gusto por la monumentalidad y la verticalidad. Es típica también la presencia de dos torres flanqueando los cruceros. Un ejemplo de edificio románico en Alemania es la Catedral de Worms.En Inglaterra, el románico deriva de las formas del románico normando, el ejemplo más significativo es la Catedral de Durham.En España se desarrolla entorno al Camino de Santiago. Se puede apreciar influencia romana, prerrománica, bizantina, germánica, árabe… Destacan Sant Climent de Taül, San Martín de Frómista, la Catedral de Santiago de Compostela o el monasterios de Santo Domingo de Silos, entre otros.