Afinidad evolutiva con los Anélidos:

a. Son segmentados, especialmente los más primitivos. Prostomio y Pigidio de los Anélidos se corresponde con el Acrón y Telson. Dentro de muchos Artrópodos hay una tendencia a la reducción del número de segmentos, porque han desaparecido, ya sea porque se han fusionado, o porque las estructuras segmentarias como los apéndices se han diferenciado y especializado.

b. Sistema nervioso: cerebro dorsal anterior y cadena ganglionar ventral (1 ganglio por segmento).

c. Algunos Artrópodos presentan similar desarrollo embrionario a los Anélidos (segmentación espiral determinada).

d) Los Artrópodos más primitivos presentan 1 par de apéndices por segmento (similar a los parapodios en poliquetos).

Segmentación homónoma (en errante) Segmentación heterónoma (en sedentario).

Sedas o quetas: Expansiones externas de origen tegumentario (celulares: encierran prolongaciones citoplasmáticas epidérmicas). A veces tienen asociada una célula sensorial, lo que convierte a la seta en un órgano sensorial.

• Formados por varias piezas: artejos
• Equipados con músculos extrínsecos (conectan el apéndice con el cuerpo) y músculos intrínsecos (en el interior de los apéndices)
• Diferentes funciones: Locomoción, captura alimento, masticar, nadar, excavar, copular… por lo que tienen diferentes morfologías
• Ausentes en algunos segmentos.

Filo: ARTRÓPODOS ( G: arteros: articulación; podos: pies o patas)

HÁBITAT: Acuático, terrestre, e incluso algunos conquistan el aire (insectos)

Plan corporal:

a) Nivel de organización: Con verdaderos sistemas y aparatos

b) Simetría y segmentación: Simetría bilateral. Cuerpo segmentado (segmentación heterónoma), pero los segmentos se unen formando regiones diferenciadas, especializadas en diferentes funciones. Estas regiones o TAGMAS pueden ser: cabeza y tronco (tórax y abdomen juntos) , cabeza, tórax y abdomen, o cefalotórax (cabeza y tórax juntos) y abdomen.

c) Cavidades corporales: Celomados, con celoma reducido. HÁBITAT: Acuático, terrestre, e incluso algunos conquistan el aire (insectos)

d) Cefalización: Presente (salvo excepciones)

e) Desarrollo temprano: Triblásticos. Protóstomos 

Algunas características distintivas del filo:

• Tagmas
• Crecimiento por mudas
• Exoesqueleto CUTICULAR de quitina y componentes proteicos a los que puede sumarse también carbonato de calcio (en crustáceos)

CUTÍCULA artropodiana: Formada por:

Epicutícula: capa muy delgada de proteína impregnada de lípidos (determinan que pueda actuar como una capa impermeable, imprescindible para los artrópodos terrestres)

Procutícula: Se compone de exocutícula y endocutícula, ambas formadas por quitina y material proteico (como artropodina, esclerotina, resilinas, cuticulina). La flexibilidad es variable en diferentes partes y según procesos a los que se ve sometida, pudiendo ser bastante rígida. . Esta rigidez aumenta más aún en crustáceos debido al depósito de carbonato de calcio, el cuál se suma a la quitina y proteínas.

Funciones vitales:

• De relación: presentan conductas complejas, innatas y adquiridas, incluso sociales

Sistema nervioso:

• Receptores sensoriales: 
• Fotorreceptores (ojos simples y/o complejos)
• Mecanorreceptores (“Sedas” sensoriales: tacto)
• Quimiorreceptores (en antenas por ejemplo)
• Del equilibrio
• Centros nerviosos:  ganglios cefálicos conectados con otros ventrales por cordones nerviosos
• Efectores: Glándulas (las endócrinas de gran importancia) y músculos

Soporte y locomoción: Sistema muscular con músculos unidos internamente al exoesqueleto ( internos: entre artejos, o externos: entre artejo y escleritos del eje del cuerpo) para acciones rápidas) y otros formando vísceras.De Nutrición:Captura e ingestión: Diferentes modalidades alimenticias: con apéndices articulados que se modifican formando distintas piezas bucales adaptadas a variadas formas de alimentaciónDigestión: Aparato digestivo completo (modificado). Circulación: abierta (con corazón dorsal, vasos y lagunas ) Intercambio de gases: generalmente los intercambios gaseosos se dan en órganos especializados (como branquias, tráqueas), ya que la difusión a partir de la superficie del cuerpo se ve reducida por la presencia del exoesqueleto. Excreción: : generalmente con órganos excretores y conductos que desembocan en la base de los apéndices 

• De reproducción: a) Reproducción sexuada b) Individuos generalmente dioicos, con órganos reproductores pares y conductos. Muchas veces existe dimorfismo sexual. 
• c) Generalmente con fecundación interna; hembra ovípara u ovovivípara, e incluso vivíparas.
• d) Desarrollo generalmente INDIRECTO (con una o varias etapas larvarias): con metamorfosis. Larvas sin cilias (se desplazan por apéndices articulados).

Consecuencias del exoesqueleto de ARTRÓPODOS:

• Sobre el crecimiento: necesidad de mudas. El exoesqueleto viejo debe ser abandonado por uno más grande; al principio el nuevo exoesqueleto es delgado y más blando (lo que permite crecer pero los torna vulnerables)
• Sobre el movimiento: •los segmentos están formados por placas unidas por regiones donde la cutícula es delgada y plegada, al igual que en las articulaciones de los apéndices. Esto asegura los movimientos.
• Sobre la especificidad de estructuras: Especialización de los segmentos y apéndices adaptados para diferentes funciones (locomoción, captura de estímulos, captura de alimentos) Facilita aparición y protección de órganos sensoriales complejos (ejemplo: ojos compuestos) Facilita aparición de diversidad de planes de organización . 
• Sobre el desarrollo: •larvas sin cilias, al aparecer el exoesqueleto tempranamente (y huevos con abundante vitelo) 
• Sobre la respiración: la superficie del cuerpo deja de ser el lugar donde ocurren los intercambios (la respiración cutánea se hace muy limitada, apareciendo órganos respiratorios como tráqueas, por ejemplo)
• Sobre la circulación: en insectos, donde hay tráqueas por las que circula el aire, la circulación se ve reducida
• Sobre el aparato digestivo: Apéndices que facilitan la captura , manipulación y simplificación del alimento. Sólo la parte media del tubo digestivo puede absorber los nutrientes (la primera y última parte están recubiertas de cutícula)

Protección: debida a la dureza y rigidez del exoesqueleto. Además, la presencia de lípidos otorga protección frente a la deshidratación así como frente al ingreso de agua y otras sustancias. Esto ha sido muy importante para lograr, en algunos casos, la independencia total del medio acuático y la conquista del terrestre.

Crustáceos:

a) cabeza de 5 segmentos (más el acrón que es la primer porción, no segmentada))

Cada segmento con un par de apéndices 1º: primer par de antenas

2º: segundo par de antenas

3º: mandíbulas

4º: primeras maxilas

5º: segundas maxilas

b) tronco postcefálico :

• tórax : con un par de apéndices por segmento (pereiópodos) 1º: patas maxilas 
• 2º: patas maxilas 
• 3º: patas maxilas 
• colaboran con los últimos apéndices de la cabeza en la manipulación del alimento 
• abdomen: con un par de apéndices por segmento (pleópodos) Al final del abdomen: telsón (última porción del cuerpo, no segmentada)