Dispositivos de Mando

Pulsador

Un pulsador es un dispositivo electromecánico que cambia la posición de sus contactos al ser presionado contra un muelle. Cuando cesa la fuerza, los contactos vuelven a su posición de reposo por la acción del muelle.

Selector

Un selector es un dispositivo electromecánico con un mando giratorio que realiza una conmutación.

Potenciómetro

Un potenciómetro es una resistencia variable. Sus conectores extremos se conectan a una diferencia de tensión, y el colector intermedio es un punto de conexión a lo largo de la resistencia. La posición de dicho punto está determinada por el giro del mando rotatorio.

Sensores Industriales

Características

Los sensores industriales se caracterizan por medir magnitudes eléctricas, de tiempo, de distancia, de resistencia ambiental y de rendimiento.

Clasificación de los Sensores Industriales

Finales de Carrera

Son interruptores que se accionan por una parte móvil. Al recibir un input externo, se cierran los contactos internos para crear un circuito y proporcionar una señal eléctrica.

Detectores Electrónicos de Proximidad

Inductivos (de proximidad)

Detectan metales mediante la perturbación de un campo magnético que ellos mismos emiten.

Capacitivos

Detectan cualquier material mediante la perturbación de un campo eléctrico que ellos mismos emiten.

Magnéticos o Reed

Detectan imanes mediante la captación del campo magnético que estos emiten.

Ventajas:

• Larga duración.
• Poco sensibles a la suciedad, aunque sí les afectan los efectos magnéticos de otros materiales.
• Muy compactos.
• Los fabricantes ofrecen diseños cilindro-sensor con facilidad de montaje.

Desventajas:

• Se controla la posición del émbolo, pero no la del vástago en movimiento.
• Cada fabricante presenta un tipo específico de sensor.
• El campo magnético externo de máquinas, en caso de ser muy fuerte, puede afectar al sensor.
• Hay que considerar en su montaje una distancia mínima entre los diferentes pistones y sensores para evitar accionamientos de los sensores por émbolos que no correspondan a su cilindro.

Ópticos

Detectan materiales mediante la emisión de un haz luminoso y la detección del reflejo.

Barrera (características):

• Proporciona hasta 50 m de alcance.
• La detección es muy precisa.
• Tienen resistencia a ambientes sucios.
• No detectan objetos transparentes.
• Requieren un montaje del emisor y el receptor opuesto y alineados.

Réflex (características):

• Alcance entorno a los 15 m.
• Solo es necesario un elemento cableado en un lateral del montaje.
• Detectan objetos opacos, pero también pueden detectar objetos transparentes con detectores específicos.
• Presentan problemas con los objetos brillantes que reflejan el haz, pues el detector confunde esta reflexión con la del espejo. Al recibir el haz como si fuera reflejado por el espejo, no puede detectar la presencia de la pieza.
• Deben emplearse en ambientes limpios.
• El reflector o espejo debe ser más pequeño que el objeto detectado, para garantizar que el propio objeto tape completamente la posible reflexión.

Sensores o Detectores Electrónicos de Posición

Inductivos

Igual que los inductivos de proximidad, pero estos pueden medir distancia.

Ópticos

Aportan mayor precisión en la medición de distancias.

Ultrasonidos

Emiten ondas mediante un emisor y un receptor que permite detectar la distancia al objeto y discriminar materiales extraños.

Características:

• Capaces de funcionar con polvo, suciedad y niebla en el ambiente.
• Su morfología es variada, similar a la que presentan los detectores inductivos o capacitivos.
• Alcances según los modelos de hasta 8 mm.
• Tamaños compactos.
• Medición fiable con independencia de la textura, color, transparencia y brillo del material, así como de la luz ambiental.
• Detección de distintos tipos de materiales como, por ejemplo, cristal, láminas transparentes o líquidos.
• Pueden tener la opción de calibrado con un botón de aprendizaje de detección del objeto para proporcionar la supresión de fondo y poder distinguirlo.

Sensores de Presión y Fuerza

Presostato

Funciona como interruptor todo o nada a partir de un umbral de presión.

Sensores de Temperatura

Termopar

Se basan en el fenómeno por el cual se produce una variación de tensión en los extremos de un circuito formado por la unión de dos metales a distinta temperatura.

Se caracteriza por:

• Ser los más utilizados.
• Tener un rango de medida muy amplio.
• Poseer mucha flexibilidad (adaptable a procesos con diversas temperaturas) a precio contenido.
• Presentar alta fiabilidad y robustez.
• La señal del sensor es lineal con la diferencia de temperaturas, pero es en mV, por lo que, habitualmente, requiere acondicionamiento de la señal.
• No requieren de alimentación.
• El extremo frío requiere estar en contacto con un elemento que mantenga una temperatura de referencia. Si esto no es posible, hay que realizar una corrección.